【干貨】淺談非主流光伏技術(shù)(四)
3.1.3 電導(dǎo)增量法
電導(dǎo)增量法是目前MPPT最常用算法之一,它是根據(jù)光伏電池陣列P -U曲線為一條一階連續(xù)可導(dǎo)的單峰曲線(如圖1),利用一階導(dǎo)數(shù)求極值的方法,對(duì)P =UI求全導(dǎo)數(shù),得
兩邊同時(shí)除以dU,得
以上即為電導(dǎo)增量法光伏電池達(dá)到最大功率輸出點(diǎn)所需滿足的條件。這種算法的控制過程如下:
如果當(dāng)前的光伏電池陣列的工作點(diǎn)位于最大功率點(diǎn)的左側(cè)時(shí),此時(shí)有:
這說明參考電壓應(yīng)該向著增大的方向變化;
同理,如果當(dāng)前的光伏電池陣列的工作點(diǎn)位于最大功率點(diǎn)的右側(cè)時(shí),此時(shí)有:
這說明參考電壓應(yīng)該向著減小的方向變化;
如果當(dāng)前光伏陣列的工作點(diǎn)位于最大功率點(diǎn)處或附近,此時(shí)將有:
此時(shí)參考電壓將保持不變,也就是光伏陣列工作在最大功率點(diǎn)上。
在理論上電導(dǎo)增量法法比干擾觀察法要好,因?yàn)樗谙乱粫r(shí)刻的變化方向完全取決于在該時(shí)刻的電導(dǎo)G=I/U的變化率和瞬時(shí)負(fù)電導(dǎo)值的大小關(guān)系,而與前一時(shí)刻的工作點(diǎn)電壓以及功率的大小無關(guān),因而此法能夠適應(yīng)快速變化的日照強(qiáng)度,而且跟蹤精度較高。
圖6 電導(dǎo)增量法流程圖
MPPT算法需要比較多的硬件傳感器或者說是電壓和電流傳感器,傳感器越多,成本越高,所以目前較多用的還是擾動(dòng)觀測法。
3.2 多峰值MPPT算法
普通的最大功率跟蹤算法,如擾動(dòng)觀測發(fā)和電導(dǎo)增量法在一片云彩的遮擋下就有可能失效,不能實(shí)現(xiàn)真正意義的最大功率跟蹤。目前,國際上也有人提出了多峰值的MPPT算法。
3.2.1 結(jié)合常規(guī)算法的復(fù)合MPPT算法
結(jié)合常規(guī)算法的復(fù)合 MPPT 算法工作原理,首先把光伏陣列的工作點(diǎn)設(shè)定在最大功率點(diǎn)的附近,再利用普通的算法進(jìn)行精確定位也就是分兩級(jí)控制在工作電壓和電流的最佳比值點(diǎn)上光伏陣列輸出最大功率。光伏陣列的工作最大功率點(diǎn)與開路電壓和短路電流具有一定的比例關(guān)系。系統(tǒng)經(jīng)過第一步控制后,得到一個(gè)參考值。在第一步控制期間,保存系統(tǒng)實(shí)最大功率點(diǎn)的數(shù)據(jù)。后級(jí)采用擾動(dòng)觀察法實(shí)現(xiàn)最終定位,但前面得到的最大功率點(diǎn)有可能落到局部極值點(diǎn)的范圍。此時(shí)比較第一步控制保存數(shù)據(jù)的大小,確定該功率點(diǎn)是否為全局的最大功率點(diǎn)。該方法易于實(shí)現(xiàn)和搜索速度很快,但也有存在缺點(diǎn)如在搜索局部峰值點(diǎn)時(shí),在峰值點(diǎn)處會(huì)有震蕩;控制參數(shù)設(shè)置沒有可靠的理論基礎(chǔ)。
3.2.2 Fibonacci法
Fibonacci 搜索法基于斐波那契序列原理。斐波那契數(shù)列,又稱黃金分割數(shù)列,在數(shù)學(xué)上,斐波那契數(shù)列以如下被以遞歸的方法定義即前兩相和等于第三項(xiàng)的值,在現(xiàn)代天體物理、晶體結(jié)構(gòu)、電子學(xué)等應(yīng)用領(lǐng)域,斐波那契數(shù)列都有直接的應(yīng)用。
3.2.3 短路電流脈沖法
短路電路脈沖法的基本原理是在光伏陣列輸出最大功率時(shí),其輸出電流和短路電流 的具有固定的比例關(guān)系受光照強(qiáng)度影響的短路電流,變化的系數(shù) k,其隨環(huán)境條件變化而變化。每隔一段時(shí)間引入一個(gè)周期的短路電流脈沖, 加在功率管 MOSFET 的柵極的斜坡信號(hào)持續(xù)時(shí)間長短,這樣就可以確定短路電流。在此期間,掃描光伏陣列的 P-I 特性曲線,最大功率點(diǎn)將被檢測出來,同時(shí)采樣記錄相對(duì)應(yīng)的電流。掃描一個(gè)周期結(jié)束后,功率開關(guān)管 MOSFET 徹底導(dǎo)通,采樣短路電流,然后可以得到的比例系數(shù)的 K 值。該方法實(shí)現(xiàn)容易,工程實(shí)用性比較好,但為了獲取 P-I 曲線和 短路電流,要引入期性短路電路脈沖,這不利于系統(tǒng)的控制而且對(duì)后級(jí)控制而言相當(dāng)于引入一種電流沖擊擾動(dòng)。
4.DC/DC電路
DC/DC電路是一個(gè)非常有用的電路,他可以隨意的調(diào)節(jié)電路的電壓和電流。也叫直流斬波器。它能將一種幅值的直流電壓變換成另一幅值固定或大小可調(diào)的直流電壓。它的基本原理是通過對(duì)IGBT/MOS管的通斷控制,將直流電壓斷續(xù)地加到負(fù)載上,通過改變占空比D來改變輸出電壓的平均值。由下圖可見,MPPT算法就是通過電壓的調(diào)節(jié),來找到最大功率點(diǎn)的。
圖7 mppt追蹤
4.1 典型DC/DC變換電路
DC/DC變換器可以分為很多種,按照調(diào)制形式可分為脈沖寬度調(diào)制(PWM)、脈沖頻率調(diào)制(PFM)、混合調(diào)制。按照變換電路的功能可分為降壓式直流-直流變換(Buck Converter)、升壓式直流-直流變換器(Boost Converter)、升壓-降壓復(fù)合型直流-直流變換器(Boost-Buck Converter)、庫克直流-直流變換(Cuk Converter)、全橋式直流-直流變換(Full Bridge Converter)。
在MPPT中,一般使用boost升壓式直流-直流變換器。
目前三電平組串式逆變器,啟動(dòng)電壓一般只要180-200V,而200v左右的直流電壓是無法逆變器出380v交流電壓的,所以三電平的組串逆變器,都會(huì)有一個(gè)DC/DC環(huán)節(jié)進(jìn)行升壓。而目前傳統(tǒng)的500KW逆變器則沒有這個(gè)升壓環(huán)節(jié)。
每一臺(tái)500Kw集中式逆變器會(huì)并聯(lián)112-128串電池組串,每個(gè)組串會(huì)由18-20塊電池組件串聯(lián)。由于組件之間的個(gè)體差異造成組串之間的電壓和電流的差異,又因?yàn)椴⒙?lián)的組串?dāng)?shù)量過多,這就造成了不同大小電壓的耦合,降低了整個(gè)光伏陣列的效率。組串式逆變器有2-3個(gè)MPPT,這樣可以把由于遮擋或者組件個(gè)差異造成的電壓差異解耦(圖8)。這樣就做到了被遮擋組件和正常工作組件的互不影響,功率得到充分的利用。
圖8 組串逆變器拓?fù)鋱D
4.2 升壓式變換器(Boost)
升壓變換器是輸出電壓Vo高于輸入電壓Vin的單管不隔離直流變換器,所用電力電子器件及元件和Buck變換器的相同,僅電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不同,如圖9所示。
在輸入側(cè),一般稱為升壓電感。開關(guān)管Q仍為PWM控制方式,但它的最大占空比D必須限制,不允許在D=1情況下工作。
圖9 升壓式DC/DC變換電路原理圖
圖10 升壓式DC/DC變換電路開關(guān)管導(dǎo)通(a)、關(guān)斷(b)時(shí)等效原理圖
從上圖可以看出,在開關(guān)管導(dǎo)通時(shí),電源給儲(chǔ)能電感充電,上電流逐漸增大,當(dāng)開關(guān)管截止時(shí)電感放電,上電流逐漸減小。電容起濾波作用,使負(fù)載上的電壓波紋減小。下圖3.10顯示了電感上電流的變換波形和電壓波形。
圖11 升壓式DC/DC變換電路的輸出波形
5.展望
目前業(yè)內(nèi)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到了逆變器多MPPT通道的重要性,多MPPT的組串逆變器,集散式逆變器。已經(jīng)被廣泛的認(rèn)可。這就要求更加精確的MPPT算法得以推廣。對(duì)于這種情況有很多業(yè)內(nèi)人事提出逆變器應(yīng)該使用多峰值 MPPT 算法,例如短路電流脈沖法等等。
Fibonacci、基于狀態(tài)空間的 MPPT 算法以及基于電壓掃描和電導(dǎo)增量法多峰 MPPT算法。這些算法都能實(shí)現(xiàn)最大功率跟蹤,但是也各有有缺點(diǎn)。短路電流脈沖法的優(yōu)點(diǎn)是易于實(shí)現(xiàn),缺點(diǎn)是需引入周期性短路電流脈沖,因而會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制性能產(chǎn)生一定的影響;Fibonacci 算法的優(yōu)點(diǎn)是精度高,適應(yīng)環(huán)境突變的能力較強(qiáng),缺點(diǎn)是搜索速度較慢;基于狀態(tài)空間的 MPPT 算法的優(yōu)點(diǎn)是魯棒性好,陰影條件下仍具有較好的跟蹤性能,其缺點(diǎn)是算法過于復(fù)雜;基于電壓掃描和電導(dǎo)增量法多峰 MPPT 算法具有搜索速度快的優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)是魯棒性差。在未來最大功率點(diǎn)跟蹤技術(shù)將朝著效率高、算法簡單、響應(yīng)速度快、魯棒性好等的方向發(fā)展。
作者:張喆
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