光伏每周技術(shù)資訊匯總(第十六期)
美最新太陽能月球車亮相:2015年登月搜尋水冰
北京時(shí)間10月15日消息,“好奇”號(hào)已開始在火星表面展開考察,月球也將在不久后迎來一輛名為“北極星”的月球車,執(zhí)行水冰勘探任務(wù)。10日,美國(guó)宇航機(jī)器人技術(shù)公司(Astrobotic Technology)揭開了“北極星”的神秘面紗。這種月球車有望于2015年10月搭乘SpaceX公司的火箭登上月球。
“北極星”采用太陽能電池板,外形讓人不免聯(lián)想到莫西干頭。登月之后,這輛月球車將在月表尋找水冰的蹤跡。水冰能夠幫助未來的月球探險(xiǎn)家建造月球基地。“北極星”是第一個(gè)用于在月球上搜尋潛在豐富水冰層的太陽能機(jī)器人。根據(jù)美國(guó)宇航局和印度航天器的觀測(cè)發(fā)現(xiàn),月球極地地區(qū)存在大量水冰。研究人員表示水冰是未來月球探險(xiǎn)家的水、燃料和氧的來源。
“北極星”能夠向地下鉆探1米的深度,同時(shí)也可在陰暗的月球區(qū)域執(zhí)行勘探任務(wù)。這輛月球車的目的地是月球北極,最終將搭乘SpaceX公司的獵鷹9型運(yùn)載火箭從美國(guó)卡納維拉爾角發(fā)射升空。此次亮相的“北極星”是一個(gè)塬型車,與最終登陸月球的版本結(jié)構(gòu)相同。它采用大量適于飛行的組件,包括使用輕而堅(jiān)固的合成材料制造的車輪和底盤梁架。
未來幾個(gè)月,宇航機(jī)器人技術(shù)公司的團(tuán)隊(duì)將對(duì)“北極星”的計(jì)算機(jī)視覺、導(dǎo)航和規(guī)劃軟件以及精確度可達(dá)到10英尺(約合3米)的定位軟件進(jìn)行測(cè)試。宇航機(jī)器人技術(shù)公司的首席執(zhí)行官由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的威廉-惠特克擔(dān)任,負(fù)責(zé)為行星探索任務(wù)研發(fā)機(jī)器人技術(shù);萏乜苏f:“它是第一款專門為了鉆探月球水冰研制的機(jī)器人。”
“北極星”由野外機(jī)器人技術(shù)中心研制。這家中心一直在研發(fā)用于月球勘探的機(jī)器人技術(shù),但還沒有一個(gè)機(jī)器人被送上月球;萏乜酥赋觯“‘北極星’機(jī)器人結(jié)合了很多想法,具備在月球上尋找水冰的能力。”為了尋找水冰,月球車必須盡可能在靠近陰暗的極地地區(qū)進(jìn)行勘探,同時(shí)又不能過于靠近,以免無法利用太陽能電池板發(fā)電。
“北極星”裝有3個(gè)大型太陽能電池板,垂直排列,可捕獲靠近地平線的陽光。3個(gè)電池板的發(fā)電量平均可達(dá)到250瓦。此外,“北極星”還采用了卡內(nèi)基梅隆大學(xué)為宇航局資助的“許珀里翁”機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)的軟件,用于追蹤“北極星”相對(duì)于光線的位置,以便讓發(fā)電量實(shí)現(xiàn)最大化,讓在極地陰暗區(qū)執(zhí)行勘探任務(wù)成為一種可能。
惠特克表示1個(gè)月球日大約相當(dāng)于14個(gè)地球日,可在極地地區(qū)尋找水冰的時(shí)間只有大約10天。宇航機(jī)器人技術(shù)公司的團(tuán)隊(duì)希望“北極星”能夠在這段時(shí)間里鉆10到100個(gè)洞,用于搜尋水冰層。這家公司與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合作,競(jìng)爭(zhēng)2000萬美元的谷歌月球X大獎(jiǎng)。為了拿到這筆獎(jiǎng)金,宇航機(jī)器人技術(shù)公司研發(fā)了兩種月球車,“北極星”便是其中之一。
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