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5月24-26日，全球極具影響力的專業(yè)光伏盛會——SNEC光伏大會暨（上海）展覽會在上海新國際博覽中心隆重舉行。�？禉C器人亮相SNEC光伏大會5號館598展位，全面展示覆蓋光伏生產(chǎn)場景及各工藝段的解決方案和產(chǎn)品，助力光伏企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)能和品質(zhì)的雙向奔赴，與產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴共同引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

全場景全工藝覆蓋：智能、穩(wěn)定、突破

�？禉C器人深耕光伏行業(yè)多年，對光伏行業(yè)用戶需求有精準洞察和協(xié)同創(chuàng)新能力，將智能感知和智能設(shè)備滲透到硅料、拉晶、切片、電池以及組件等生產(chǎn)場景及各工藝段，通過自動化搬運、缺陷檢測、讀碼追溯等智能化方案實現(xiàn)全工藝流程的自動化應(yīng)用，全面提高產(chǎn)品質(zhì)量，應(yīng)對產(chǎn)能高峰。

單晶工廠

�？禉C器人針對初裝、自動加料、復(fù)投、拆清、爐臺取晶、晶棒轉(zhuǎn)運等環(huán)節(jié)打造了潛伏、叉取、料箱、重載等多種車型，對不同形態(tài)的硅棒進行轉(zhuǎn)運，解放了車間工人繁重的物料轉(zhuǎn)運工作，提高生產(chǎn)效率。同時，通過視覺檢測方案實現(xiàn)拉晶質(zhì)量全面檢測，大大提高了硅棒的良品率。

切片工廠

自主研發(fā)針對切片設(shè)備上下料的移載AMR，實現(xiàn)粘膠晶棒自動對接。對接機構(gòu)平穩(wěn)精準，保證晶托下料的安全；全車采用激光導(dǎo)航和多種避障機構(gòu)，在復(fù)雜的切片車間環(huán)境中保證安全靈活的運行；基于機器視覺的插片機檢測從“內(nèi)”至“外”，保障每一片電池片的質(zhì)量。

電池片工廠

針對電池工廠的設(shè)備特征，海康機器人創(chuàng)新性的采用分體式／一體式AMR方案，完成電池片花籃的自動對接。AMR配合RCS＋MCS系統(tǒng)，實現(xiàn)大規(guī)模調(diào)度并匹配各環(huán)節(jié)物料節(jié)拍�；�于機器視覺的花籃檢測模組，可實現(xiàn)高效準確的在線檢測。

組件工廠

從EL、匯流帶檢測，到組件外觀，接線盒檢測、終檢等各環(huán)節(jié)，�？禉C器人全面的機器視覺方案，從“零”至“整”，確保每一片組件的聯(lián)通。同時，潛伏AMR可實現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的各類原料、輔材的送線，包括玻璃，膠卷，接線盒邊框等。

智能AMR，讓工序間物料“絲滑”流轉(zhuǎn)

移載系列提升夾抱機器人CHG－300L

�？禉C器人結(jié)合物料特性、機臺結(jié)構(gòu)形式及高精度對接需求，全新開發(fā)提升夾抱組件，推出移載系列提升夾抱機器人CHG－300L，具備二次定位功能，實現(xiàn)對接精度±2mm以內(nèi)，基于該機器人的方案適用于光伏切片工序段晶棒取料、切片機臺上下料、脫膠房送料等場景，方案成熟、穩(wěn)定且高度柔性。

光伏行業(yè)搬運QS3 系列

QS3是一款適用于光伏行業(yè)電池片車間的搬運機器人，可用于車間內(nèi)不同工序場景的載具搬運，如硅片盒（疊片盒／原片盒／來料盒）、干／濕花籃、分選盒（BIN盒／成品盒），結(jié)合�？禉C器人智能調(diào)度系統(tǒng)，QS3能有效解決電池片車間內(nèi)不同工序產(chǎn)能分布不均衡，花籃傳輸頻次高，柔性程度低等痛點。

五大視覺檢測方案，為質(zhì)量保駕護航

硅片破片、疊片視覺檢測模組

在硅片插入花籃的過程中，需檢測硅片的破片和疊片，以及硅片在輸送帶上的角度，剔除不良硅片，保證正常硅片快速準確的插入花籃之中。該視覺模組由工業(yè)相機（或智能相機）和兩條紅外條光組成，兼容160mm～230mm各種規(guī)格的電池片，檢測速度可達5片／s，最小可檢測3mm缺損的破片，對破片、疊片的檢出率高達99．99％。

花籃硅片檢測模組

該視覺模組采用龍門架形式架設(shè)在硅片分選設(shè)備的進料流水線上，由四個五百萬相機和開孔面光組成，對花籃中的硅片進行重片、破片的檢測。該方案成熟、穩(wěn)定、準確率高，漏檢率＜1％，誤判率＜1％，檢測速度快，日產(chǎn)量＞10萬片，在線檢測，實時輸出檢測結(jié)果剔除不良品。

硅片、電池片PL檢測模組

PL檢測在電池片的鍍膜、印刷、成品的各個工藝階段應(yīng)用廣泛，�？禉C器人針對PL視覺硬件架設(shè)難、調(diào)試復(fù)雜的問題，將相機、鏡頭、激光光源組裝整合成標準模塊，安裝快速、性能穩(wěn)定，同時結(jié)合專業(yè)定制的�？瞪疃葘W(xué)習(xí)＋傳統(tǒng)算法，對劃傷、隱裂、麻點、黑斑、皮帶印、同心圓等35項缺陷完成準確檢出和分類，準確率高達99％，在保證準確率的前提下實時檢測耗時小于300ms／片。

硅片極小碼／組件標簽碼讀取

太陽能硅片由硅棒切割后，會通過高精度激光鐳雕機打上一個邊長為0.6mm的DM碼，用于追溯產(chǎn)品工位的生產(chǎn)情況。傳統(tǒng)遠心鏡頭方案，架設(shè)空間大、機構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，�？禉C器人推出極小碼配件方案，可在狹小空間自由安裝、快速調(diào)試的同時，保證極小碼的穩(wěn)定讀取，無需搭配遠心鏡頭和外置光源。該方案可有效應(yīng)對硅片鍍膜前工序的極小碼讀取需求。

匯流帶視覺檢測、測量模組

匯流帶是光伏電池的重要的部件，檢測需求包括焊帶偏移、焊疤面積、焊帶未剪、焊帶超出、焊帶搭接等十余項，對此�？禉C器人開發(fā)了匯流帶視覺檢測模組，以龍門架方式安裝于疊焊之后、層壓之前的流水線上，架設(shè)速度快，調(diào)試簡單，性能穩(wěn)定，適應(yīng)不同場景的流水線，該模組由2K線陣相機及專業(yè)定制光源組成，成像清晰，目標突出，一圖到底，無縫銜接，同時結(jié)合�？禉C器人成熟的AI算法，對上述缺陷和尺寸進行嚴格的質(zhì)量把控，檢測速度快、準確率高，已在多個客戶工廠落地實施，為每一塊電池板保駕護航。

高光時刻，強勢助推光伏智造

5月24日下午，第十六屆全球光伏前沿技術(shù)大會在上海浦東嘉里大酒店舉行。行業(yè)伙伴共聚一堂，就光伏產(chǎn)業(yè)如何提質(zhì)降本，助推智能化發(fā)展展開探討。�？禉C器人國內(nèi)營銷副總裁蔡化發(fā)表了《光伏智造中的AI賦能——移動機器人及機器視覺技術(shù)與應(yīng)用》演講，全面解讀了�？禉C器人覆蓋光伏行業(yè)全場景工藝的解決方案和產(chǎn)品，以及如何助力企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)能和品質(zhì)的雙向奔赴。

SNEC展的焦點活動“十大亮點評選及頒獎典禮”將于5月26日召開。評選旨在表彰光伏行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，鼓勵攻關(guān)核心技術(shù)，進而為光伏行業(yè)的蓬勃發(fā)展做出貢獻。在本屆“十大亮點評選”活動中，�？禉C器人光伏行業(yè)解決方案一舉摘得“吉瓦級金獎”，充分展現(xiàn)了方案的全面性、穩(wěn)定性、創(chuàng)新性和客戶價值方面的優(yōu)勢。

光伏領(lǐng)域持續(xù)突破，超越預(yù)期

�？禉C器人深諳光伏行業(yè)用戶需求，提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，產(chǎn)品性能穩(wěn)定，交付能力穩(wěn)妥，技術(shù)能力不設(shè)限，快速響應(yīng)定制化需求。

包括隆基、中環(huán)、通威、晶科能源在內(nèi)，海康機器人目前已與多家光伏行業(yè)頭部企業(yè)在產(chǎn)業(yè)升級方面進行合作。今后，我們還將持續(xù)深入探索，共同沉淀行業(yè)經(jīng)驗，不斷優(yōu)化機器人解決方案，不斷賦能客戶，為光伏等新能源行業(yè)的發(fā)展做出貢獻。