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       在過(guò)去相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間里，煤、油、氣等傳統(tǒng)能源在推動(dòng)整個(gè)人類工業(yè)文明長(zhǎng)期發(fā)展的同時(shí)，也帶來(lái)了不可再生資源的消耗以及環(huán)境的污染。

       近年來(lái)，隨著儲(chǔ)能技術(shù)和特高壓的發(fā)展，以光伏為主的清潔能源將逐步取代傳統(tǒng)能源而成為主要能源。2020年即使在疫情影響下，光伏行業(yè)全球裝機(jī)量依然維持較高增速。2021年，全球爆發(fā)式增長(zhǎng)的潛力依舊巨大，樂(lè)觀預(yù)計(jì)全球市場(chǎng)可達(dá)160GW，并在未來(lái)五年穩(wěn)步增長(zhǎng)。

       伴隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)模的高速發(fā)展，光伏企業(yè)在生產(chǎn)管理過(guò)程中的痛點(diǎn)也逐漸顯現(xiàn)。由于國(guó)內(nèi)適齡勞動(dòng)力人口數(shù)量減少、人工成本逐年增加，光伏組件一體化、大型化趨勢(shì)明顯，光伏全產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)迫在眉睫。

       在國(guó)內(nèi)一家總面積2萬(wàn)平方米、日均產(chǎn)能100萬(wàn)片的大型光伏企業(yè)生產(chǎn)基地，以往光伏車間高度依賴人工轉(zhuǎn)運(yùn)、上下料，占用企業(yè)較多人力資源，亟需進(jìn)行自動(dòng)化改造。因此，企業(yè)決定采用自主移動(dòng)機(jī)器人替代繁瑣人工勞動(dòng)，提升自動(dòng)化水平，打造全新無(wú)人車間，提高產(chǎn)能。該大型光伏企業(yè)最終選擇杭州藍(lán)芯科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“藍(lán)芯科技”）的5G智能搬運(yùn)機(jī)器人，幫助其實(shí)現(xiàn)智慧產(chǎn)線物流。

       藍(lán)芯科技成立于2016年，是一家專注于移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)感知技術(shù)研發(fā)并實(shí)現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人公司，從成立之初，藍(lán)芯科技就定下了以計(jì)算機(jī)視覺(jué)為核心技術(shù)，以智能物流機(jī)器人為載體的技術(shù)落地方針。藍(lán)芯科技COO鄭衛(wèi)軍在OFweek2021中國(guó)智能制造數(shù)字化轉(zhuǎn)型峰會(huì)上接受維科網(wǎng)記者采訪時(shí)表示，移動(dòng)機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的結(jié)合實(shí)質(zhì)扮演著智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)和新應(yīng)用的基礎(chǔ)和底層感知單元的作用。

藍(lán)芯科技COO鄭衛(wèi)軍

       談及產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)時(shí)，鄭衛(wèi)軍表示，與市場(chǎng)上同類型的自主移動(dòng)機(jī)器人相比，藍(lán)芯科技5G智能搬運(yùn)機(jī)器人具備以下特點(diǎn)：

自研核心：采用自研的LX-MRDVS移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人產(chǎn)品在定位導(dǎo)航、對(duì)接、避障方面優(yōu)于同類產(chǎn)品。

信號(hào)穩(wěn)定：借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠、低時(shí)延等通信特性，保障機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行，成功打造了國(guó)內(nèi)首個(gè)落地的大規(guī)模5G移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目。

靈活定制：根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線特點(diǎn)量身定制物流方案，機(jī)器人產(chǎn)品靈活組合,具備為客戶獨(dú)家輸出完整物流解決方案的實(shí)力。

全域應(yīng)用：與自動(dòng)門(mén)、貨梯等系統(tǒng)對(duì)接聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人跨樓層和廠區(qū)應(yīng)用。

便捷部署：機(jī)器人自主定位導(dǎo)航,無(wú)需標(biāo)識(shí)物,無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng),部署便捷。

       在實(shí)施部署過(guò)程中，面對(duì)設(shè)備對(duì)接機(jī)臺(tái)精度要求高、生產(chǎn)節(jié)拍快、運(yùn)輸頻率高等難點(diǎn)和要點(diǎn)，藍(lán)芯科技為機(jī)器人搭載藍(lán)芯自研的3D視覺(jué)對(duì)接傳感器，經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，對(duì)接精度可達(dá)到±1mm，明顯優(yōu)于行業(yè)水平；同時(shí)，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍、運(yùn)輸頻率、生產(chǎn)線規(guī)模配置機(jī)器人。

藍(lán)芯科技5G智能搬運(yùn)機(jī)器人

       安全性方面，藍(lán)芯5G智能搬運(yùn)機(jī)器人360度無(wú)死角避障檢測(cè)，安全性高。在藍(lán)芯科技的5G智能搬運(yùn)機(jī)器人車體上安裝了包括3D視覺(jué)避障相機(jī)在內(nèi)的多個(gè)安全傳感器。3D視覺(jué)避障相機(jī)可彌補(bǔ)單一采用單線激光雷達(dá)二維避障的功能缺陷，對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景內(nèi)的懸空障礙物和低矮障礙物（甚至凹坑）做到3D檢測(cè)，比如，產(chǎn)線工位上拉出的電腦鍵盤(pán)或行駛路徑上遺落的小紙盒，從而最大程度確保人身、設(shè)施、設(shè)備安全。

藍(lán)芯科技的3D視覺(jué)避障

       除了5G智能搬運(yùn)機(jī)器人外，藍(lán)芯科技還擁有從視覺(jué)傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人整機(jī)到行業(yè)解決方案的全鏈條產(chǎn)品矩陣；軟件方面，擁有從機(jī)器人定位算法、避障算法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法到機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)的全棧式技術(shù)能力。

藍(lán)芯科技整機(jī)產(chǎn)品

       鄭衛(wèi)軍表示，藍(lán)芯科技能夠?yàn)楦鱾�(gè)行業(yè)客戶量身定制軟件系統(tǒng)，并提供完整的智慧物流解決方案。目前，藍(lán)芯科技的產(chǎn)品已在華為、中興、東芝、富士康、中國(guó)商飛、冠捷、強(qiáng)力巨彩、立訊、海力士、日月光集團(tuán)、揚(yáng)子江藥業(yè)、柒牌等行業(yè)龍頭企業(yè)中批量應(yīng)用，覆蓋3C、半導(dǎo)體、新能源、軟包印刷、鐵路化工、工程機(jī)械、制藥、服裝等等多個(gè)行業(yè)。

藍(lán)芯科技3D視覺(jué)傳感器產(chǎn)品

       談及未來(lái)藍(lán)芯的發(fā)展，鄭衛(wèi)軍表示，以5G機(jī)器人為載體，藍(lán)芯科技將持續(xù)為全行業(yè)提供更專業(yè)、更先進(jìn)、更完整的智能物流解決方案，助力制造型企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造以及數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

藍(lán)芯科技智慧產(chǎn)線物流解決方案